一、到你掛靠公司的轄地工商局，與你掛靠公司的法人一起，在工商局拿一份公司注銷證明，必須拿到原件。（復印件無效！）
二、與你掛靠公司的法人，到你車輛轄地的車管所過戶。（解決車輛產權歸屬問題） 希望我的回答，能給你提供幫助！
如果是以公司的名義購買的車輛，發票和購置稅票都是公司的名稱，公司作為憑證記在公司的賬上，無法給你；而且，公司名稱的發票和購置稅票，對你來說沒有任何意義，要它沒有任何用的。車輛要變更到你個人名下，必須通過二手車交易市場開具二手車銷售統一發票，你憑該發票上個人牌照。以公司名義銷售二手車，還需要繳納相應的增值稅，可能需要你自己承擔。當時因為沒有居住證，掛靠公司買車，畢竟是權宜之計，沒有充分考慮以后的困難，誰也不能怪。車輛購置稅不需要過戶。
現在購買的汽車后都有一個“車輛登記證”，也就是汽車的權屬證明或者叫作“汽車的產權證”。你買的汽車，車輛登記證上應該是你的名字。你掛靠的租賃公司要給你掛的是什么牌照？他們不可能給新買的汽車核發牌照的，也不能將別的汽車上的牌照掛在你的車上。
問：車子我拿錢買的，車掛在別人的公司，車子的所有人是公司名，我違反了合同，公司有權將車輛的牌照收回嘛？
答：這里的問題，既然車輛注冊車輛所有人是公司。公司當然有權力收回牌照。道理再簡單不過，所有人收回自己的東西。
掛靠公司是指依附于一個具有獨立法人資格的單位，一般理解為單位或個人利用其他單位的名義或資質，以掛靠方的名義從事生產經營活動，并向掛靠方繳納一定費用的行為。
一、車輛過戶
車輛過戶就是把車輛所屬人的名稱變更。是買賣二手車過程中不可省略的重要程序，車輛不過戶對買賣雙方都會帶來不便。
買二手車，在交易環節中除了要看好車況，剩下最重要的環節就是辦理過戶手續了。
車輛過戶流程：1、來到過戶大廳后，出示相關材料領取一張《xx市舊機動車買賣合同》，雙方各自填寫資料。填好后，拿上以上所有的資料就可以去辦理“轉移受理”。
2、直接將車開到過戶驗車處，工作人員會對車輛進行檢查、拓號、拆牌和照相，需繳納35元的拓號費。領取車輛照片，貼于檢查記錄表上。這些辦完后，可以將車停到停車場，進入過戶大廳辦理手續。3、取號機取號之后，拿著相關材料排隊繳納過戶費。二手車過戶由排量、年限決定，費用從180元到980元不等。
其中1。0l以下排量收費200元左右，1。0l-1。9l排量收費400元左右，2。0l-2。9l排量收費600元左右，3。0l及以上收費800元左右。年限越長的車過戶費越便宜。另外，過戶費各個交易市場略有不同。4、轉移受理：需要的材料有機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表，檢查記錄表，原登記證，原行駛證，原車主身份證，原車牌號，車輛照片，交易市場過戶發票。
5、車主把相關的檔案帶回要上戶的車管所本地，如數上繳，并辦理車輛的上牌手續即可。
二、掛靠公司車子如何過戶
機動車過戶轉移登記規定，單位車輛過戶到個人名下，提供相應車輛手續資料：
1、單位公司的組織代碼證原件及復印件。組織代碼證年檢在有效期內。
2、單位公司的公章及委托書。
3、委托代理身份證原件及復印件，代理人承諾書。
4、車輛登記證書、行駛證，車輛必須到現場。
注意：因為前單位公司破產倒閉單位的組織代碼證沒有年檢是屬于無效證件，不能辦理車輛過戶業務，需要過戶的車輛必須由工商部門和公證處出具證明才能辦理車輛過戶手續。
由上述解答我們可以得知，掛靠公司的車到底怎么轉讓，那就是通過車輛過戶，根據相關的法律規定，車輛過戶需要按照一定的法律程序辦理，掛靠公司的車輛同樣如此，需要持相關證件到車管所領取車輛過戶申請表。
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